انتقال داده به صورت multi-hop در شبکه های VANET کاری است پیچیده، زیرا گره های شبکه (اتومبیل ها) بسیار متحرک بوده و به همین دلیل احتمال قطع شدن ارتباط بسیار زیاد است. یکی از روش های غلبه بر این مشکل استفاده از ایده carry-and-forward است، به این صورت که اتومبیل حامل packet ، آن را آنقدر حمل می کند تا اتومبیل دیگری وارد محدوده رادیویی آن شده و سپس packet به اتومبیل دیگر منتقل می شود. دلیل اهمیت این روش در خوش تعریف بودن پارامتر های مورد استفاده در آن و نیز خوب بودن منطق کلی حاکم بر کلیت روش می باشد. اما متاسفانه این روش نقایص و کاستی هایی دارد که  پیاده سازی عملی آن را دشوار می کند . شبکه های VANET زیرمجموعه ای از شبکه های MANET می باشند که میتوانند جهت ارتباط درسیستم های ITS مورد استفاده قرار گیرند این شبکه هامانند MANET ساختارخاصی نداشته و درآن نودها تشکیل دهنده شبکه خودروهای درحا ل حرکت هستند تصمیم راننده سرعت بالا و حرکت مداوم خودروها خصوصیات منحصربفردی را دراین شبکه ها ایجادکرده است بنابراین مسیریابی برای انتشارداده ها دراین شبکه ها مساله ای اساسی است مسیریابی دراین شبکه ها خود به چنددسته تقسیم می شوند که یکی از مهمترین آنها مسیریابی مبتنی برمکان می باشد پروتکل مسیریابی GPSR از پروتکلهای پیشتاز درشبکه های مبتنی برمکان می باشد

لینک دانلود فقط برای اعضای سایت قابل مشاهده می باشد برای عضویت و توضیحات بیشتر کلیک کنید

انسان از آغاز آفرینش تا کنون به دنبال پیشرفت و تکامل در امور خویش بوده است و همیشه کاری را می گزیده که کمترین هزینه (چه از نظر اقتصادی و چه از نظر زمانی و …) را طلب کند . با انقلاب های صنعتی در جهان و پیشرفت های شگرف در زمینه های متفاوت شاید حالا معنای ضرب المثل دیرین و شیرین ایرانیان بیشتر قابل تفهیم باشد ( وقت طلاست ) . زمانی شاید به نظر نمی رسید که آدمی برای ارتباطات ، حمل و نقل و خیلی موارد دیگر هزینه ای را بپردازد تا در وقتش صرفه جویی کند اما اکنون این زمان فرا رسیده است و ابزار و ادواتی که در فهم بشر نمی گنجید امروزه از لوازم اجتناب ناپذیر زندگی او به شمار می رود که یکی از این ماشین ها و ابزار آلات “لیفت تراک” است . نگاره پیش رو شرحی بر این ماشین و گزارشی اجمالی  از دوره کارآموزی چند روزه ی گذرانده شده ی اینجانب در کارگاه تولیدی صنعتی ماهان لیفت تراک است.

لینک دانلود فقط برای اعضای سایت قابل مشاهده می باشد برای عضویت و توضیحات بیشتر کلیک کنید

شرکت پالایش نفت اصفهان فعالیت خود را در زمینه پالایش نفت خام و تولید فرآورده‌های نفتی از سال ۱۳۵۸ آغاز نموده و هم اکنون حدود ۲۲ ٪ از فرآورده‌های نفتی مورد نیاز کشور را تولید می‌نماید. ایـن شرکت در منطقه‌ای با مساحت کل ۳۴۰ هکتار و دارا بودن فضای سبز به مساحت ۵/۱۱۴ هکتار، در شمال غربی اصفهان واقع شده‌است. ظرفیت تولید این پالایشگاه هم اکنون ۳۷۵ هزار بشکه در روز است. این شرکت در سال ۱۳۸۶ مشمول اصل ۴۴ قانون اساسی قرار گرفت و با عرضه سهام آن در بازار بورس، به بخش خصوصی واگذار شد . نفت خام مورد نیاز شرکت پالایش نفت اصفهان از حوزه نفتی مارون، در فاصله ۷۰ کیلومتری اهواز، از طریق ۷ ایستگاه تقویت فشار و با خط لوله‌ای به طول ۴۳۰ کیلومتر تأمین می‌گردد. آب خام مورد نیاز پالایشگاه از رودخانه زاینده‌رود و از طریق تأسیسات آبرسانی درچه در۲۷ کیلومتری پالایشگاه تأمین می‌گردد. از میان واحدهای عملیاتی آن می‌توان به واحدهای تقطیر در جو، تقطیر در خلاء، تولید گاز مایع، تبدیل کاتالیستی، تولید هیدروژن و آیزوماکس (هیدروکراکینگ) اشاره کرد. راه‌اندازی مجتمع پتروشیمی بندرامام (ره)، اعزام گروه‌های تعمیراتی جهت کمک در تعمیرات اساسی سایر پالایشگاه‌ها توسط متخصصان این واحد انخام گرفته‌است .

لینک دانلود فقط برای اعضای سایت قابل مشاهده می باشد برای عضویت و توضیحات بیشتر کلیک کنید

 در این پروژه هدف ساخت یک ربات فوتبالیست میباشد که با استفاده از سنسور مادون قرمز قادر به تشخیص توپی فلزی است. کلمه ربات مانند کلمه ماشین ، کلمه ای کلی است و به چند مورد خاص محدود نمی شود .بازو های رباتیک صنعتی ، ربات های کنترل چاه نفت ، یخچال های خانگی ، آسانسور ها ، اسباب بازی کودکان ، هواپیما های بدون سرنشین ، سیستم های دفاع ضد موشکی ، پرینتر ها ،  دستگاههای تراش خودکار ، نوشابه پرکن ها ، بطری شمار ها و … فقط نمونه هایی از بی نهایت انواع ربات می باشند . ربات ها آنقدر گسترده اند که امروزه بدون آن ها زندگی ناممکن است .  در مهندسی منظور از ربات ، ربات های صنعتی می باشد . تعریف امروزه ربات از نظر  مردم وسیله ای است که اعمالی هوشمند شبیه انسان انجام می‌دهد در حالی که فرهنگ وبستر ربات را این‌گونه تعریف می‌کند:”یک دستگاه یا وسیله خودکاری که قادر به انجام اعمالی است که معمولا به انسان‌ها نسبت داده می شود و یا مجهز به قابلیتی است که شبیه هوش بشری است”.

لینک دانلود فقط برای اعضای سایت قابل مشاهده می باشد برای عضویت و توضیحات بیشتر کلیک کنید

بطور کلی خط دودهای اگزوز را نباید دست کم گرفت. ۱- بدون دود: موتور سالم دود نمیکند و وقتی انگشت به لوله اگزوز میزنیم انگشت نباید چرب و سیاه شود. ۲- دود سفید: موقتی: در زمستانهای سرد وقتی موتور خاموش است به علت اینکه هوای بیرون سرد است و داخل موتور گرم در نتیجه هوای داخل موتور بصورت قطرات آب در می آید که بعد از روشن کردن موتور در صبح زود دود سفید رنگی از اگزوز خارج میشود که نتیجه آب سوزی است و چون این حالت موقتیست اشکالی ندارد وپس از گرم شدن موتور قطع میشود. دائمی : اگر دود سفید دآمی باشد دلیل آن سوختن واشر سر سیلندر یا ترک خوردگی سیلندر میباشد و باعث مخلوط شدن آب و روغن میشود. ۳- دود سیاه:

الف  کثیف بودن بیش از حد فیلتر هوا

ب  زیاد بودن نسبت سوخت به هوا ( عطسه اگزوز ) و کم بودن هوا نسبت به سوخت ( عطسه کاربراتور )

ج ریتارد بودن بیش از حد موتور

د خام سوختن بنزین در موتور

۴- دود آبی ؛ روغن سوزی:

الف) موقتی فقط در سوپاپ گاز:روغن سوزی از خلاصی بیش از حد گیت سوپاپ میباشد که در این حالت معمولا روغن کم نمیکند و در موقع پر گاز دود قطع میشود.

ب) دائمی : اگر موقع کم گاز و پر گاز بطور دام دود میکند روغن سوزی از رینگ و پیستون یا سیلندر است.

لینک دانلود فقط برای اعضای سایت قابل مشاهده می باشد برای عضویت و توضیحات بیشتر کلیک کنید

بطور کلی جرثقیل وسیله است برای جابجایی بارها, اما جرثقیلها انواع گوناگونی دارند و برای کارهای مختلف از جرثقیلهای مختلف استفاده میشود. بیشترین موارد استفاده از جرثقیل در ساخت پروژهای عمرانی و صنعت است اما در امور عمرانی استفاده از جرثقیل معمولا موقتی است و تا زمانی که پروژه به اتمام برسد از آن استفاده میشود. معمولی ترین نوع جرثقیل شامل یک پلتفرم متحرک است که بر روی آن یک تیر تلسکوپی و یا یک خرپا نصب شده است. این نوع جرثقیلها میتوانند دارای چرخ – ریل و یا حتی سوار بر یک کامیون باشند. در این نوع جرثقیلها جابجایی بارها یا بوسیله کابل و یا با سیلندرهای هیدرولیکی صورت میگیرد. همانطور در بخشهای قبلی و در طول این پروژه ارائه شد در می یابیم که روابط و مدل ارائه شده در این زمینه (نرم افزار) از اعتبار و ارزش بسیار مناسبی برخوردار می باشد. زیرا مقادیر بدست آمده در تحلیل نرم افزار بسیار نزدیک به اعداد بدست آمده در تحلیل عددی است . اما این نکته را باید توجه داشت که  در تحلیل نرم افزاری از تعدادی روابط مقاومت مصالح و طراحی اجزاء استفاده کرده ایم و نیز نکات و شرایطی را به عنوان پیش فرض در نظر گرفته ایم که ممکن است این اختلافات ناچیز از این موارد ناشی شده باشد. از طرفی دیگر در تحلیل عددی که محاسبات جبری در آن دخیل می باشد مجبور بوده ایم تا مقادیر را به صورت مناسب (مثلا با دقت اعشاری-گرد کردن و…) بیان کنیم در نتیجه مقداری خطای محاسباتی پیدا می شود اما در حالت کلی این اعداد را می توان با یکدیگر برابر دانست.

لینک دانلود فقط برای اعضای سایت قابل مشاهده می باشد برای عضویت و توضیحات بیشتر کلیک کنید